Uno de los grandes teóricos de la autoconfianza es Albert Bandura, que formuló su teoría de la autoeficacia (que significa, grosso modo, algo muy parecido a la autoconfianza) como parte de su Teoría del Aprendizaje Social. Su investigación sobre el aprendizaje social de los seres humanos le permitió identificar otros componentes cognitivos que facilitan el proceso de cambio e influyen en la formación de intenciones y en la autorregulación motivacional. Uno de estos componentes es la autoeficacia percibida o la percepción de confianza en uno mismo.